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成功案例

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 生产矿井
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  煤炭信息研究院
  中国矿业大学

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三维地理航测、导航系统

(体验版软件可从‘下载中心’免费下载试用)

“三维地理航测、导航系统”适用于飞行器(尤其是无人机)、机动车辆或人员在三维地球中的实时定位、飞行或运动轨迹跟踪、历史运动轨迹回放(历史记录跟踪)等。可用于勘探航拍、飞行员培训、地面导航等应用。与同类系统相比具有以下独特优势:
(1)目标跟踪。屏幕自动跟踪目标(即侦探区)和飞行器,直接显示目标区(即航拍区)的位置,不需看镜头图像来对照场景,很方便调整飞行器和航拍器的方位,提高效率。
(2)鼠标点到哪里跟踪到那里。在目标跟踪状态,鼠标在三维场景中点击到哪里(如:山火区),不是飞行器跟踪到山火区上方,而是飞行器以最短路线直接到达火区附件并使侦探镜头正好对准目标,消除了飞行器到位后要调整机位,寻找对准目标的操作和时间,大大减少飞行时间和功效。
(3)特别适用于地面或空中三维航线设计、目标点搜索定位、侦探器(航拍器)的方位、视角设计;自动实时绘制飞行器的地面及空中的运动轨迹和侦探区域范围。实时飞行航线可与设计航线进行比较等。
     无人机厂商的合作:只要提供飞行器的监控数据接口,即可作为各种无人机的地面站。如果提供航拍图片的坐标方位,可将航拍图片在三维谷歌地球上的快速自动拼接。
         安装单机版可离线单机独立使用。可根据特殊功能需要进行专门开发和定制。
         北京三维吉斯工程软件科技有限公司擅长于在三维数字地球中三维工程建模及其开发应用,有关与三维地理相关的应用系统,如:警用、林业、农业、三维数字城市、厂矿和安全监测管理系统、公路、铁路、输电线路设计等专业方面的应用,可与本公司联系。



“三维地理航测、导航系统”主要功能

  1. 目标场景标记:在三维场景中绘制标记,明确目标任务;
  2. 三维航线设计:根据任务设计飞行航线,利用以侦探区(或航拍器的视区)为对象的航线设计功能,包括设计航拍器方位、视角等参数,设计结果同时生成空中航线和地面轨迹,以便预先给客户演示航测、航拍的过程及效果(拍摄场景地面轨迹),使客户认可;
  3. 飞行记录回放:调用飞行记录文件数据(kml或GPS数据$GPGGA格式可直接加载)进行飞行任务回放,检验航线、目标及巡查区域;与设计方案比较.
  4. 飞行器配置:可选择不同飞行器模型:固定翼飞机、四翼无人机和车辆。用户可自行选择飞行器模型,也可按照无人机厂家定制模型。
  5. 飞行器操作:
  6.         (1)按飞行路线飞行,检验飞行航线设计及航拍器参数设计问题;
  7.         (2)数据驱动导航 实时读取飞行数据,自动跟踪飞行器,实时绘制航线和侦探区域,可与设计航线比较,以便实时调整飞行器状态。
  8.         (3)目标跟踪 鼠标在三维场景中点击到哪里,飞行器以最短路线到达最佳位置使侦探镜头正好对准目标,大大减少空中调整待机时间和提高功效。

(1)绘制标记工具

        绘制标记工具用于在执行飞行任务时,在三维场景中对目标进行标记。系统提供画线和画区域两项功能。

(2)航线设计

绘制标记工具

(3)调用航线记录文件回放

        可直接加载谷歌地球使用的kml文件或GPS数据文件的$GPGGA格式,进行飞行任务回放,直观检验航线、目标及巡查区域;与设计方案比较.

调用航线记录文件

(4)飞行器配置

        目前,提供的飞行器模型有3种:固定翼飞机、四翼无人机和车辆。用户可自行选择飞行器模型,也可按照无人机厂家定制模型。

 

行器配置

航拍器定位配置

(5)飞行器操作
        飞行器操作分为:沿航线飞行、数据驱动导航(实时数据导航)和目标跟踪3种模式。
        1)沿航线飞行
        飞行航线图来自2方面:一是用户在场景图中绘制(设计)的航线;二是调用数据文件生成的航线。

飞行器操作

        2)实时数据驱动导航
        实时数据驱动导航是根据读取的实时数据,飞行器模型自动跟踪实际飞行器的位置,同时把空中航线、地面轨迹及视区范围实时地绘制出来。
        该功能非常适用于飞行任务工作现场的飞行器导航,只要将飞行器的实时位置数据传送到本系统,便可以通过本系统的三维场景自动跟踪飞行器,尤其是当飞行器超出操作人员的视线时,可通过本系统实时了解飞行器的具体位置和航线方位,以及与地理空间的关系,实现三维可视化导航。如果将预先设计的航线显示出来,操作人员可根据设计航线对飞行器进行实时导航。而且,可以将本次飞行航线保存起来,供事后分析、评价这次飞行的情况。

实时数据驱动导航

        3)目标跟踪
        在屏幕三维场景中用鼠标单击或双击目标点位置,此时,在目标点处自动生成一个“目标”标记,飞行器模型自动改变航向,以最短路线朝目标方向航行,到达时,侦探镜头正好对准目标,不需要再调整机位、寻找镜头目标。

目标跟踪

 
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